Ответы на тесты по дисциплине Гибкие автоматизированные системы 20


Авторы специализируются на тестах по любым дисциплинам! Средний балл по тестам 4,6.
Любые вопросы по дистанционному обучению. Тесты, письменные работы, сессия под ключ.
Известный интернет сайт, помощь по любым учебным вопросам - от теста до дипломной работы. Личный менеджер.
Крупная биржа студенческих работ. Закажи напрямую у преподавателя. Низкие цены, стена заказов.
Биржа студенческих работ. Потребуется самостоятельная выгрузка работ.

Вопрос:
» Kак записать векторное уравнение, связывающее курсовую скорость #math #l(V,K) с компонентами #math #l(V,X) и #math #l(V,Y)?
1. #math #l(V,K)=#l(V,X)$i+#l(V,Y)$j.
2. #math #l(V,K)=#l(V,X)+#l(V,Y).
3. #math #l(V,K)=#l(V,X)$i-#l(V,Y)$j.
В ответ введите номер верного варианта. »
Ответ(1)

Вопрос:
«Заданную траекторию движения робота при управлении от цифровой машины можно представить в виде: »
набора точек;
ломаной линии; (Верно)
используя линейную интерполяцию;
используя нелинейную интерполяцию.

Вопрос:
» На рис. приведена структура следящего привода с управление по координате. Запишите дифференциальное уравнение для него (передаточные коэффициенты всех элементов равны 1).
#ris88.JPGris
1. dX/dt = X(t)-Xз(t).
2. dX/dt = X(t)+Xз(t).
3. dX/dt = X(t)/Xз(t).
В ответ введите номер верного варианта. »
Ответ(1)

Вопрос:
» Имеется двухкоординатный (X,Y) привод, управляемый по релейному закону. Перемещение производится из текeщей точки X(t), Y(t) в заданную Xз, Yз с заданной курсовой скоростью #math #l(V,k). Запишите формулу для вычисления компонент #math #l(V,x)%#l(V,y).
1. #math #l(V,X)=»#l(X,з)-#l(X,t)»$*$#l(V,k), #math #l(V,Y)=»#l(Y,з)-#l(Y,t)»$*$#l(V,k).
2. #math #l(V,X)=(#l(X,з)-#l(X,t))$*$#l(V,k), #math #l(V,Y)=(#l(Y,з)-#l(Y,t))$*$#l(V,k).
3. #math #l(V,X)=sign$(#l(X,з)-#l(X,t))$*$#l(V,k), #math #l(V,Y)=sign$(#l(Y,з)-#l(Y,t))$*$#l(V,k).
В ответ введите номер верного варианта. »
Ответ(3)

Вопрос:
» Напишите формулы для вычисления компонент вектора скорости #math #l(V,x) и #math #l(V,y), для заданной курсовой скорости #math #l(V,k).
#ris89.JPGris
1. #math #l(V,X)=#l(V,k)$sin$teta%prob$#l(V,Y)=#l(V,k)$cos$teta%prob$arctg$teta=(#l(Y,з)-#l(Y,t))$prob@div$prob$(#l(X,з)-#l(X,t)).
2. #math #l(V,X)=#l(V,k)$cos$teta%prob$#l(V,Y)=#l(V,k)$sin$teta%prob$arctg$teta=(#l(Y,з)-#l(Y,t))$prob@div$prob$(#l(X,з)-#l(X,t)).
3. #math #l(V,X)=#l(V,k)$cos$teta%prob$#l(V,Y)=#l(V,k)$sin$teta%prob$arctg$teta=(#l(Y,з)-#l(Y,t))$prob@div$prob$(#l(X,з)+#l(X,t)).
В ответ введите номер верного варианта. »
Ответ(2)

Похожие материалы