Диспетчерская централизация

Исходные данные 2 Введение 3 1. Построение сигналов телеуправления, телесигнализации и цикловой синхронизации 5 2. Разделитель фаз 8 3. Модулятор сигналов телеуправления 10 4. Схема узла ВТУ 14 5. Шифратор сигналов телеуправления 16 6. Коммутатор рабочих мест 19 Список используемой литературы 23

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Путевое развитие станции Распределение тактов сигнала ТУ

Номер команды		Распределение сигналов ТУ в соответствии с номерами групп
		1	4	5	12	13	14	15	16
Коды команд	1	МН1	МЧ1		ВРАН	ВАН	ВРОН	ОРОН
	2	МН2	МЧ2		ОРАН	ВАЧ	ВРОЧ	ОРОЧ
	3	МН3	МЧ3	М3-Ч2	ВРАЧ
	4				ОРАЧ	ВТ
	5				ВРПН	РС	ВРН	ОРН
	6				ОРПН	ВК	ВРЧ	ОРЧ
	7				ВРПЧ	МСН	ВАМ	ОАМ
	8				ОРПЧ	М3Н	ВСУ	ОСУ
	9					МСЧ	ПНП	ОНП
	10					М3Ч	ВТС	ОТС
Коды признака	1	СНП	СНО	*
	2	СМ1	СМ2Н	СМ3
	3	СЧО	СЧП	*
	4	СМ1Ч	СМ2	СМ3Ч
	5	С3Н	С3Ч	*	*	*	*	*
	6

Распределение тактовых импульсов Номера тактов для определения состояния узла модуляции Номера наборных регистров

ВВЕДЕНИЕ

ДЦ – совокупность устройств ж/д автоматики и телемеханики, включая АБ, ЭЦ стрелок и сигналов на станции, системы телеуправления (ТУ) и телесигнализации(ТС), позволяющие поездному диспетчеру задавать поездной и маневровый маршруты на отдельных пунктах диспетчерского участка из единого центрального пункта поста ДЦ. Устройства ДЦ являются эффективными средствами регулирования движения поездов и обеспечения безопасности, как на однопутных, так и на многопутных участках. Первая система ДЦ появилась в СССР на Московской ж/д в 1936. Эта система была разработана институтом ГИПРОТРАНССИГНАЛСВЯЗЬ. Данная система ДВК использовала принципы построения аппаратуры ТУ и ТС временного кода. В 1955 г. Вместо системы ДВК на сети ж/д стали применять систему ПЧ ДЦ разработанную во ВНИИЖТ. В данной системе сигналы ТУ и ТС передавались поляризованными импульсами, сигналы ТС частотными. В 1961 г. была разработана и начала внедрятся система ЧДЦ. В данной системе аппаратура канала ТС была выполнена на бесконтактных элементах. В данной системе применяется частотный код с 4 импульсными признаками (500, 600, 800 Гц) для передачи сигнала ТС, для передачи сигнала ТС частоты – 1650, 1950, 2250, 2550 Гц. В 1967 г. была разработана система «Нева» с циклическим контролем состояния объектов. Продолжительность цикла составляла 5 сек, при этом число объектов составляло 1380. Дальнейшее развитие породило систему «Луч» в 1978 г. В данной системе число каналов ТС насчитывает до четырех, а емкость — до 1840 объектов. Данное расширение стало возможно благодаря применению в канале ТУ трехзначной относительно — фазовой манипуляции и сокращению полосы частот, занимаемой этим каналом. Все релейно-контактные схемы, сохранившиеся в тракте ТУ системы «Нева», были заменены бесконтактными логическими. Практика внедрения системы «Луч» оказалась не весьма удачной. При увеличении объема бесконтактной логической аппаратуры ее надежность уменьшается. Вследствие чего система такого класса, как «Луч» обязательно должна иметь резервирование комплекта аппаратуры для обеспечения живучести. Данная задача стояла перед разработчиками, но решить ее не удалось. Совершенно очевидно, что система «Луч» должна была иметь не только современное конструктивное исполнение, но и рациональною систему электропитания переменным током от стабилизированных выпрямителей, встроенных в изделия. Во время разработки и внедрения систем ДЦ циклического действия укрепились представления о тесной связи устройств диспетчерской централизации с техникой железнодорожной технологической связи. Здесь информация передается не с помощью речи, а в форме дискретных сообщений, вследствие чего устройства ДЦ не должны требовать создания и внедрения новых структур связи, отличных от традиционных. Оценивая системы диспетчерской централизации циклического действия требуется признавать, что системы ориентированы на пользователя, а не на автоматизированные устройства диспетчерского управления, а также что в каналах ТС допускается снижение требований к достоверности передачи. Это считается допустимым, т.к. информация обновляется через каждые 5 с. Если же изредка и придет ложное сообщение, то пользователь — диспетчер легко отличит его от достоверной информации. При автоматизации диспетчерского управления требования к достоверности информации повышаются. Системы циклического действия уже не могут удовлетворять новым требованиям без их реконструкции.

1. ПОСТРОЕНИЕ СИГНАЛОВ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ, ТЕЛЕСИГНАЛИЗАЦИИ И ЦИКЛОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

Сигнал ТУ содержит 31 такт по 16 мс. Последний 31-й такт не имеет границы в виде завершающего изменения фазы. Рис. 1. Построение сигнала ТУ Такт 0, всегда передаваемый пассивным качеством, т.е. с изменением фазы на +1200, является служебным – признаком начала передачи сигнала ТУ. Отсутствие изменения фазы в течение заданного времени (34 мс) фиксируется на линейных пунктах как окончание сигнала ТУ. Такты 1-12, содержащие код адреса станции, предназначены для выбора ЛП, на который передается данный сигнал ТУ. Код адреса станции имеет постоянный вес, т. е. из 12 тактов шесть передаются активным качеством и шесть — пассивным. Эти 12 тактов делятся на нечетные и четные. Для построения шести нечетных тактов используются все возможные сочетания из шести по одному, из шести по три и из шести по пять (табл.1). Каждый из шести четных тактов получает значение, инверсное значению предыдущего нечетного такта. Таблица 1 Шесть следующих тактов сигнала ТУ 13-18 используются для выбора группы управляемых объектов. Код номера группы также имеет постоянное число единиц. Из шести тактов три всегда передаются активным качеством (табл.2), поэтому на каждом ЛП может быть до 20 групп объектов ( ). Кодовые комбинации номеров групп отличаются друг от друга не менее чем двумя символами. Таблица 2 Такты 19-26 предназначены для выбора команды в группе. Для кодирования десяти номеров команд используется код с постоянным весом. Для построения четырех нечетных тактов используются сочетания из четырех по два. Каждый из четырех тактов принимает либо прямое, либо инверсное значение предыдущего нечетного такта. Указанным способом может быть получено 12 кодовых комбинаций ( ), однако комбинации 11110000 и 00001111 для кодирования номеров команд в системе не используются. Коды номеров команды отличаются друг от друга не менее чем в четырех тактах. Кодовая комбинация номера команды приведена в табл.3. Таблица 3 Четыре последних такта сигнала ТУ 27-30 предназначены для повышения защищенности от трансформации одной команды в другую. Эти четыре такта содержат код признака команды, для построения которого используют сочетания из четырех по два. Это позволило получить шесть признаков (табл.4). Кодовая комбинация каждого признака отличается от любой другой не менее чем в двух тактах. Таблица 4 Кодовые комбинации частей сигнала и сам сигнал ТУ будет иметь вид:

2. РАЗДЕЛИТЕЛЬ ФАЗ

Разделитель фаз (РФ) центрального поста предназначен для формирования образцовых последовательностей прямоугольных импульсов Ао, Во, Со частотой 500 Гц, сдвинутых друг относительно друга на 1200. Схема РФ содержит распределитель на шесть выходов, образованный счетными триггерами 1.1-1.3. Элементы 2.1-2.6 используются для выбора одной из шести позиций, а элементы 3.1-3.3-для формирования образцовых последовательностей. Элемент 3.1 на своем выходе формирует образцовую последователь-ность Ао, поэтому на его входы подаются сигналы с элементов 2.1-2.3, которые соответственно выбирают позиции 0-2 распределителя. Элемент 3.2 формирует последовательность Во, отстающую по фазе от Ао на 120 градусов. На входах этого элемента объединяются позиции 2-4 распределителя. Элемент 3.3 формирует последовательность Со, отстающую от Во на 120 градусов или опережающую АО на 120 градусов. Этот элемент на своих входах объединяет позиции 4, 5 и 0. Разделитель фаз РФ работает непрерывно, получая прямоугольные импульсы частотой 3000 Гц от генера¬тора ЦГЛ по цепи 8. Работа схемы РФ поясняется временной диаграммой. Таблица 5 Рис.2 — Состояние РФ в 23 импульсе. При поступлении 23 импульса триггер 1.1 и 1.2 находятся в состоянии 0, триггер 1.3 в состоянии 1. На входе элемента 2.5 образуется сигнал 1, на входах элементов 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.6 будет сигнал 0. На выходе элемента 2.5 сигнал 0, поэтому на выходе элементов 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.6 образуется сигнал 1. Элементы 3.2, 3.3 на своих входах имеют сигнал 1, а на 3.1 – сигнал 0. В результате этого на выходе элемента 3.1 образуется 0, а на выходе 3.2 и 3.3 – 1. Это означает, что формируется импульсы последовательности В0, и интервал последовательностей А0 и С0.

3. МОДУЛЯТОР СИГНАЛОВ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

Модулятор сигналов телеуправления (МТУ) предназначен для управления фазой синусоидальных колебаний переменного тока частотой 500 Гц, вырабатываемых центральным генератором ЦГЛ. Модулятор состоит из реверсивного счетчика, образованного триггерами Тг.1.1, Тг.1.2 и Тг.1.3; входных элементов И-НЕ 4.1-4.6; выходных элементов И-НЕ 5.1-5.3, И-НЕ 6.1-6.3 и элементов управления ИЛИ-НЕ 1.1, И-НЕ 3.1, ИЛИ-НЕ 2.2, ИЛИ-НЕ 2.1, И-НЕ 1.2-1.4, И-НЕ 6.4 и ИЛИ-НЕ 7.1. Модуляция фазы переменного тока в канале ТУ при передаче сигналов ТУ и ЦС достигается переключением трехпозиционного реверсивного счетчика в новые рабочие позиции. Из восьми возможных позиций реверсивного счетчика в качестве рабочих используют три, условно обозначенные буквами A, B и С. Выбор рабочих позиций реверсивного счетчика обусловлен тем, что каждой из рабочих позиций поставлено в соответствие состояние одного триггера, называемое характерным. Так, для позиции А характерным является состояние 0 триггера Тг.1.1, для позиции В – состояние 1 триггера Тг.1.2, а для позиции С – состояние 1 триггера Тг.1.3. Если триггеры реверсивного счетчика из-за сбоя переключаются в позицию, образующую одну из комбинаций 100, 010, 001, 011 или 111, то на выходе элемента И-НЕ 6.4 и входе элемента ИЛИ-НЕ 7.1 появляется сигнал 0. Возникший при этом на выходе элемента ИЛИ-НЕ 7.1 сигнал 1 возвращает триггеры в состояние, образующее комбинацию 000. Эта комбинация является рабочей, она соответствует позиции А. Рис. 3 — Модулятор сигналов ТУ при заданном состоянии B. В заданном состоянии (состоянии В) МТУ на вход элемента 1.1 по цепи 2 поступает сигнал 0 и на выходе образуется сигнал 1. На вход элементов 1.2 — 1.4 по цепи 7 поступает сигнал 1, по цепи 30 поступает сигнал 0, на выходах образуется сигнал 011. Элементы 2.1 и 2.2 имеют на своих входах сигнал 1, на выходах — 0. У элемента 3.1 на верхнем входе по цепи 3 поступает сигнал 1, на нижнем входе — 0. На выходе – сигнал 1. Элементы 4.2-4.6 находятся в состоянии 0; 4.1 в состоянии 1. На входах триггеров 6.1, 6.3 сигнал 1; на 6.2 сигнал 0. В МТУ образовалась комбинация 010. Заданное состояние схемы – В; Таблица 6 Рис. 4 — МТУ (переход B — С). При переходе МТУ из заданного состояния В в состояние С на входы элементов ИЛИ-НЕ 2.1-2.2 поступает сигнал 1. На их выходах образуется сигнал 0. По цепи 3 на верхний вход И-НЕ 3.1 поступает сигнал 1, на нижний сигнал 0, значит, на входе этого элемента образуется сигнал 0, а сигнал 1 с его выхода поступает на шину А. С этой шины сигнал 1 поступает на входы элементов И-НЕ 4.1, 4.3 и 4.5. На входе элемента И-НЕ 4.1 образуется сигнал 1, на выходе 0, поступающий на триггер 1.1. На входе элементов И-НЕ 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 и 4.6 сигнал 0. Сигнал 1 с выходов этих логических элементов поступает на триггеры 1.1-1.3. Триггеры 1.1 и 1.3 находятся в состоянии 1. С их обычных выходов сигнал 1 поступает на шины 2 и 6. Триггер 1.2 находится в 0 состоянии. С его инверсного выхода сигнал 1 поступает на шину 3. И-НЕ 5.1 и 5.2 имеют на своих входах сигнал 0, а на выходах — 1, который поступает на входы логических элементов ИЛИ-НЕ 6.1 и 6.2 соответственно. Они в свою очередь имеют сигнал 0 на выходе. На входе И-НЕ 5.3 имеется сигнал 1, на выходе – 0, поступающий на вход ИЛИ-НЕ 6.3. На выходе 6.3 образуется сигнал – 1, что в свою очередь создает последовательность формирования импульсов С. Таблица 7

4. СХЕМА УЗЛА ВТУ

Узел ВТУ осуществляет управление работой Ш-ТУ в процессе передачи сигнала ТУ и координирует работу шифратора с работой узлов модуляции М-ТУ и синхронизации УС. Он содержит делитель частоты на 8с триггерами 4СТ1, 4СТ2 и 5СТ1, элемент подготовки модулятора 4СТ6, элемент установки триггеров в схемах делителя частоты и Ш-ТУ на 0 (1ИФ2) и входные логические элементы 3ИН5, 3СТ5 и 3СТ6. Цепи 10 и 11 связывают ВТУ со схемой коммутатора рабочих мест КРМ; нормально эти цепи имеют сигнал 1. Цепь 8 связана со схемой Ш-ТУ; появление на ней сигнала 0 указывает, что шифратор закончил передачу сигнала ТУ на время передачи сигнала ЦС. Цепи 12, 13 и 14 связывают ВТУ со схемой Ш-ТУ, а цепь 30 — с исполнительными элементами в схеме М-ТУ. Нормально при отсутствии передачи сигнала ТУ на верхний вход 3СТ5 непрерывно поступают от схемы РФ тактовые импульсы частотой 500 имп/с. (или Т=2мс). Однако в связи с наличием сигналов 1 в цепях 10 и 11 на средний вход элемента 3СТ5 поступает сигнал 0 и тактовые импульсы на выход 3СТ5 не проходят. На выходе элемента 1ИФ2 имеется сигнал 1, удерживающий триггеры в схемах делителя частоты и Ш-ТУ (по цепи 14) в исходном состоянии. При появлении в узле КРМ набранного сигнала ТУ появляется сигнал 0 в цепи 10 или 11, а на выходе элемента 3ИН5 сигнал 1. На выходе 1ИФ2 появляется сигнал 0; триггеры в схемах делителя частоты и Ш-ТУ освобождаются. Через 3СТ5 и 3СТ6 в схему делителя частоты поступают импульсы частотой 500 имп/с. На рисунке показано поступления на счетный вход схемы 4 импульса, первый импульс имеет нулевой номер. Рис. 5. ВТУ.

5. ШИФРАТОР СИГНАЛОВ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

Шифратор ШТУ вырабатывает такты сигналов ТУ и придает им активное или пассивное значение в зависимости от состояния контактов наборных реле. На шинах качества, образованных выходным элементом схемы КРМ и контактами наборных реле, сигнал ТУ представлен в параллельном коде, а шифратор ШТУ передает подготовленный приказ в модулятор МТУ по цепи 2 в последовательном коде. Шифратор содержит распределитель Р-ШТУ, состоящий из счетчика единиц (триггеры 1.1 и 1.2 с выходными элементами 2.1-2.4 и 3.1-3.4), имеющего выходные шины 0-3, и счетчика четверок (триггеры 1.3-.15 с выходными элементами 2.5-2.12 и 3.5-3.12), имеющего выходные шины 00, 4, 8, 12, 16, 20, 24 и 28. В любой из 32 позиций распределителя сигнал 1 находится лишь на одной шине счетчика единиц и на одной шине счетчика четверок. Для получения общих выходов используются логические элементы 4.1-4.31. Номер выхода схемы, образованной этими элементами и, следовательно, номер позиции распределителя определяются суммой цифр номеров шин счетчика единиц и счетчика четверок, с которыми соединены входы соответствующего элемента 4.1-4.31. Например, позиции 1 Р-ШТУ соответствует повышение потенциала на шине 1 счетчика единиц и на шине 00 счетчика четверок, а позиции 31 соответствует наличие логической единицы на шине 3 счетчика единиц и на шине 28 счетчика четверок. Третий (нижний) вход элементов 4.1-4.31 предназначен для придания активного или пассивного значения данному такту сигнала ТУ. Эти входы связаны с шинами качества тактов сигнала ТУ и соответственно обозначены 1К-30К. Например, если информационный такт 1 сигнала ТУ должен иметь активное значение, то при передаче приказа из регистра РГ1 контакт наборного реле 1Н1 должен быть замкнут. Низкий потенциал с выхода соответствующего элемента в схеме КРМ через фронтовой контакт реле 1Н1 поступает на шину качества 1К и на нижний ход элемента 4.2, поэтому на модуляторной шине и в цепи 2 отсутствует высокий потенциал, что воспринимается схемой модулятора МТУ как команда на формирование информационного такта 1 сигнала ТУ с активным признаком. Если контакт реле 1Н1 будет разомкнут, то на шине М и в цепи 2 будет высокий потенциал (логическая единица), что соответствует команде на формирование модулятором такта сигнала ТУ с пассивным импульсным признаком. Число поступивших тактов – 4 Рис. 6. Схема шифратора сигналов телеуправления при заданном 4 такте. Триггеры 1.1, 1.2, 1.4 и 1.5 находятся в нулевом состоянии, Триггер 1.3 в состоянии 1. На входе элементов И-НЕ 2.2-2.5, 2.7-2.12 образуется сигнал 0, на входе И-НЕ 2.1, 2.6 – сигнал 1. На выходах элементов И–НЕ 2.2-2.5, 2.7-2.12 образуется сигнал 1, поступающий на входы элементов ИЛИ-НЕ 3.2-3.5 и 3.7-3.12. С выходов элементов И-НЕ 2.1, 2.6 сигнал 0 поступает на входы элементов ИЛИ-НЕ 3.1 и 3.6. С выходов последних единичный сигнал поступает на шины 0 и 4 соответственно. С выходов элементов ИЛИ-НЕ 3.2-3.5 и 3.7-3.12 сигнал 0 поступает на шины 1, 2, 3, 00, 8, 12, 16, 20, 24 и 28. На верхний вход элемента И-НЕ 5.1 поступает сигнал 0 со входа триггера 1.1, на средний сигнал 0 с шины 3, на нижний вход сигнал 0 с шины 28. С выхода этого элемента сигнал 1 поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 5.2 и в 9 цепь. На средний и нижний вход элемента 4.4 поступает сигнал 1 с шины 4 и с шины 0 соответственно, но на выход элемента не приходит, так как встречно ему (сигналу) включен диод. На нижний вход, с шины качества 3К, ничего не поступает, т. к. контакт наборного реле 3Н1, соответствующего этой шине, разомкнут. На верхний вход элемента И-НЕ 5.3 поступает сигнал 1 с шины 0. С выхода этого элемента сигнал 1 поступает в цепь 12.

6. КОММУТАТОР РАБОЧИХ МЕСТ

Коммутатор рабочих мест (КРМ) предназначен для поочередного (по мере надобности) подключения одного из четырех наборных регистров к комплекту передающей аппаратуры. Схема КРМ состоит из входных логических элементов И-НЕ 1.1 и ИЛИ-НЕ 2.1; распределителя на четыре позиции, образованного счетными триггерами 1.1, 1.2 и элементами И-НЕ 3.1—3.4; входных логических элементов ИЛИ-НЕ 4.1, ИЛИ-НЕ 4.5, ИЛИ-НЕ 4.6, ИЛИ-НЕ 4.10 и ИЛИ-НЕ 5.1, 5.3, 5.4, 5.6; элементов И-НЕ 4.3, 4.8, ИЛИ-НЕ 5.2, 5.5, управляющих схемой пуска передачи сигналов ТУ; элементов ИЛИ-НЕ 4.2, 4.4, 4.7, 4.9 и И-НЕ 6.1-6.4 , фиксирующих окончание передачи сигнала ТУ, а также из реле ВГ1—ВГ4, выключающих главные реле Г1—Г4. Рис. 7 — Схема КРМ При отсутствии передачи сигнала ТУ (реле Г1, Г2, Г3 и Г4 выключены) на верхние входы элементов И-НЕ 3.1—3.4 через тыловые контакты реле Г1—Г4 поступает низкий потенциал U1 (логический нуль), поэтому на выходах этих элементов и элементов ИЛИ-НЕ 5.2 и ИЛИ-НЕ 5.5 имеется высокий потенциал U2 (логическая единица). Этот сигнал по проводам 10 и 11 поступает в схему ВТУ и на входы элемента И-НЕ 1.1. На средний вход И-НЕ 1.1 по проводу 27 от генератора ЦГЛ поступают прямоугольные импульсы частотой 125 Гц. Эти импульсы через элемент ИЛИ-НЕ 2.1 поступают на вход распределителя, который переключается через каждые 8 мс и последовательно занимает одну из четырех позиций (00, 10, 01, 11 и т.д.). Рис. 8. Схема узла КРМ при отсутствии сигнала ТУ. Таким образом, при отсутствии передачи сигналов ТУ схема КРМ работает в режиме поиска, т. е. непрерывно проверяет все четыре наборных регистра: подготовлена ли в каком-либо из них команда ТУ. Номер наборного регистра – 2 Рис. 9 — Схема узла КРМ при получении информации от наборного регистра Г2. На средний вход сумматора 1.1 по проводу 27 от генератора ЦГЛ поступают прямоугольные импульсы частотой 125 Гц. Эти импульсы через элемент 2.1 поступают на вход распределителя, который переключается через каждые 8 мс и последовательно занимает одну из четырех позиций (00, 10, 01, 11). При отсутствии передачи сигналов ТУ схема КРМ работает в режиме поиска и непрерывно проверяет все четыре наборных регистра. Если возникает необходимость в передаче сигнала ТУ, то в соответствующем регистре включаются наборные реле «Н» и главное реле «Г». Далее, например, реле «Г2» своим разомкнувшимся тыловым контактом снимает низкий потенциал U1 с верхнего входа 3.2, и в результате чего в первой позиции распределителя на инверсном выходе 3.2 создается сигнал 0. Такой же сигнал появляется на выходе 5.2 и на верхнем входе элемента 1.1. Поступление импульсов частотой 125 Гц прекращается, и распределитель затормаживается в первой позиции до окончания передачи сигнала ТУ. Одновременно с этим сигнал 0 появляется на выходе элемента 5.3, чем выбираются контакты наборных реле регистра 2. На шинах качества тактов сигнала ТУ 1К—30К, связанных через замкнутые контакты наборных реле с выходом элемента 5.3, возникает низкий потенциал, а на остальных шинах этот потенциал не возникает, так как фронтовые контакты разомкнуты. Наличие низкого потенциала на шинах 1К—30К в шифраторе ШТУ воспринимается как команда на формирование соответствующего активного такта сигнала ТУ, а отсутствие — как команда на формирование пассивного такта. В момент появления сигнала 1 на верхнем входе элемента 6.2, подготавливается включение реле «ВГ2». Возвращение КРМ в исходное состояние происходит после окончания передачи сигнала ТУ, когда распределитель шифратора переключается в последнюю позицию 31. В этом случае сигнал 1 от ШТУ по проводу 16 поступает на нижний вход элемента 6.2, в результате чего включается реле «ВГ2».

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Егоренков Н.Г. Устройства телеуправления диспетчерской централизации системы «ЛУЧ» / Н.Г. Егоренков, В.А. Кононов. – М.: Транспорт, 1988. – 304 с. 2. Системы диспетчерской централизации / Д.В. Гавзов [и др.]. — М.: Маршрут, 2002. – 408 с. 3. Диспетчерская централизация / А.С. Переборов [и др.]. — М.: Транспорт, 1989. – 304 с.