Интеллектуальные робототехнические системы

Case-based Reasoning (CBR) – вывод, основанный на прецедентах (опыте), может быть описан, как состоящий из 4 этапов при решении новой проблемы. На каком этапе производится обучение?

• (Правильный ответ) Сохранение части этого опыта для решений будущих проблем
• Извлечение из основной базы знаний наиболее похожих случаев или случая
• Повторное использование информации и знаний из БЗ для данного конкретного случая решения проблем
• Ревизия (пересмотр) предложенного решения

Для предложения В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин) произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?

• (предикат (блестят)
• (добавочный предикат(срываясь)
• (качество (без шороха))))
• (Правильный ответ) (объект(листки)
• (определитель (берез)))

Заданы три класса объектов 1, 2, 3, показанные на рисунке. Требуется определить признаки таблицы обучения, пороги и построить оценки близости для объекта Х. К какому классу объектов можно отнести объект Х ?

• 3
• 1
• (Правильный ответ) 2

Какие параметры являются информативными при диагностике инфаркта миокарда ?

• Сухой кашель
• Температура пациента
• (Правильный ответ) Возраст пациента
• (Правильный ответ) Артериальное давление

Задано правило на CLIPS: (defrule Find-2-Coeval_person (person (name ?x) (age ?z) (person (name ?y) (age ?z) => (printout t “name=” ?x “ name=” ?y “ age=” ?z crlf)) Приведенное правило выведет на экран

• (Правильный ответ) всевозможные пары имен людей (все перестановки) одинакового возраста
• первую найденную пару имен людей одинакового возраста
• пары одинаковых имен (Bob-Bob)

Советская шахматная программа “Каисса” в 1974г. стала чемпионом мира среди шахматных программ. Какой метод позволил достигнуть этого результата в первую очередь?

• (Правильный ответ) Эвристический метод
• Накопление знаний по успешным партиям
• Накопление знаний по ошибкам в других партиях

Модульность продукционных правил в ИС заключается в том, что

• отсутствует какое-либо взаимодействие между правилами
• (Правильный ответ) отсутствует синтаксическое взаимодействие между правилами
• отсутствует семантическое взаимодействие между правилами

Объем исследований и разработок в области нейронных сетей резко возрос в настоящее время благодаря тому, что

• только нейрокибернетика обеспечивает моделирование функций биологических систем
• (Правильный ответ) появились нейропроцессоры, транспьютеры и т.п.
• появились новые методы решения задач в области нейрокибернетики

Что умел распознавать персептрон Ф.Розенблата ?

• объекты военного назначения
• кубики и пирамиды
• (Правильный ответ) буквы алфавита
• рукописные символы

Какое из определений знаний принимается за рабочее определение в данной книге?

• Знания есть результат, полученный познанием
• Знания – система суждений с принципиальной и единой организацией, основанная на объективной закономерности
• (Правильный ответ) Знания – это формализованная информация, на которую ссылаются или используют в процессе логического вывода

В процедурах резолюций очень большое значение имеют эвристики поиска. Какая из нижеприведенных стратегий может быть рекомендована для поиска в больших пространствах дизъюнктивных выражений?

• стратегия линейной входной формы
• поиск в ширину (breadth-first)
• стратегия предпочтения единичного выражения
• (Правильный ответ) стратегия “множества поддержки”

Игра в ним состоит в следующем. Двое игроков поочередно удаляют одну, две или три монеты из кучки, содержащей пять монет. Проигрывает тот, кому достанется последняя монета. Предложите эффективную оценочную функцию. Постройте дерево поиска. Какой игрок будет побеждать с вашей оценочной функцией?

• Делающий первый ход
• Это непредсказуемо
• (Правильный ответ) Делающий второй ход

Для игры в крестики-нолики на поле 3х3 заданы оценочные функции (ОФ), отображающие число занятых клеток. При этом N1 – центральная клетка, N2 — клетки на диагоналях, N3 — число клеток ? 2 на одной прямой, не занятой противником, M3 — число клеток противника ? на одной прямой, не занятой игроком (Вами). Постройте дерево игры для этих ОФ. Какая ОФ дает худший результат?

• F3 = N1 + 2 N3 – M3
• (Правильный ответ) F2 = N1 + 2 N2 + 4 N3
• (Правильный ответ) F1 = N1 + N2 + 2 N3

При распознавании текста на шаге сегментации изображение разделяется на отдельные символы (знакоместа). Далее используется расчленение символа на малые образцы (промежуточная сегментация). После этого производится обход по контуру и выделяются признаки: p1, p2, p3, p4 (см. рис.). В ответах приведены возможные последовательности признаков для распознавания символов при обходе по контуру. Какой набор признаков в таблице обучения соответствует рукописной букве «и»?

• (Правильный ответ) p2…p2p1p3…p3p2…p2p1p3…p3
• p3…p3p1…p1p4…p4p2..p2p3..p3p1..p1p4…p4
• p2…p2p3…p3p1…p1p4…p4p2..p2p3..p3p1..p1p4…p4p2…p2

Найти Х такое, что А ? В, как С ? X, при условии, что исчезновение фигуры имеет минимальный вес?

• С ? 4
• (Правильный ответ) С ? 3
• С ? 2
• С ? 1

Распознавание машинописных текстов начинается со ввода эталонов шрифтов. Далее осуществляется настройка на конкретный шрифт (режим обучения) – образцу шрифта дается идентификатор буквы (и так для всех букв). На следующем этапе осуществляется выделение знакомест (это просто – если нет соединений букв). Собственно простейший алгоритм распознавания состоит из трех шагов. Шаг 1. Сравнение выделенного знакоместа с эталонным шрифтом и выдвижение гипотезы. Шаг 2. Использование лингвистического корректора. Шаг 3. Применение оценочных (штрафных, эвристических) функций для распознавания. На каком шаге достигается высокая надежность распознавания (как правило, более 95% для хороших реализаций алгоритмов распознавания) ?

• (Правильный ответ) 3
• 2
• 1

Среди систем речевого общения наиболее известной является:

• АДАЛИТ
• (Правильный ответ) Sakrament TTS engine
• Lingvo
• Stylus

Для предложения В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин) произведен синтаксический анализ. В какой строке допущена ошибка?

• блестят и летят — сказуемые
• в саду – обстоятельство места
• срываясь – обстоятельство времени
• без шороха – обстоятельство образа действия
• листки — подлежащее
• (Правильный ответ) берез – согласованное определение

В системах речевого общения используется?

• Лексема
• Анафора
• (Правильный ответ) Фонема
• Морфема

Какой из парадоксов инженерии знаний не верен?

• Чем более компетентными становятся эксперты, тем менее способны они описать те знания, которые они используют для решения задач
• (Правильный ответ) Не верьте всему, что говорят эксперты
• Не будьте своим собственным экспертом
• Не верьте интуитивным заключениям экспертов

ЭС MYCIN для диагностики и лечения бактериальных заражений крови была разработана в Станфордском университете в 1974-1984гг. С каждым правилом связан коэффициент надежности (КН) в диапазоне [0,1], выражающий достоверность заключения эксперта. Факты оцениваются коэффициентом уверенности (КУ) в диапазоне [0,1]. Обычно для нового факта КУ = КН х min (КУPj), где КУPj – коэффициент уверенности для j-й посылки. Если два правила приводят к одному и тому же заключению, но с разными значениями КУ, равными КУ1 и КУ2, то они взаимно усиливают друг друга и заключение имеет КУ, записанный следующим образом:

• (Правильный ответ) КУ = КУ1 + КУ2 — КУ1 х КУ2
• КУ = КУ1 + КУ2
• КУ = КУ1 х КУ2

При создании базы правил для управления вытачиванием лопаток турбины следует использовать правило останова:

• Ds = 300
• (Правильный ответ) Da = Dar
• Dar = 3

В чем интеллект робота ниже интеллекта человека.

• (Правильный ответ) Наличие модели внешней среды и формирование цели на основе информации о внешней среде
• Коррекция движений в зависимости от состояния внешней среды.
• Коррекция движения с целью уменьшения ошибки рассогласования
• Работа в случайной внешней среде.

Какова роль «избыточных» датчиков, определяющих координаты механизма.

• Управление оптической системой контроля
• (Правильный ответ) Повышение точности определения реальных координат выходного звена механизма
• Управление режимами обработки

Параметры поверхности, контролируемые оптической системой.

• Режимы обработки
• Положение сопровождающего трехгранника на поверхности
• (Правильный ответ) Границы анализируемого объекта
• (Правильный ответ) Шероховатость поверхности

Почему нельзя одновременно управлять скоростью движения по координате и перемещением по данной координате.

• (Правильный ответ) Потому что это зависимые координаты
• Потому что ускорение зависит от скорости перемещения по координате
• Потому что скорость перемещения по координате определяется значением координаты
• (Правильный ответ) Потому что положение определяется скоростью движения

Что такое фрейм в ИС?

• Конструкция языка HTML для представления знаний
• Таблица для представления знаний
• Описание мира блоков робота Робби
• (Правильный ответ) Структура данных для представления знаний

Найти Х такое, что А ? В, как С ? X ?

• (Правильный ответ) С ? 1
• С ? 2
• С ? 3
• С ? 4

Что характерно для станочного оборудования нового поколения.

• (Правильный ответ) Контроль параметров технологического процесса
• Утяжеление конструкция механизма с целью снижения вибрационных колебаний
• (Правильный ответ) Выполнение интеллектуальных функций
• Уменьшение универсальности и ограничение выполняемых операций

К какой группе математических функций языка CLIPS относится функция sqrt (извлечение корня)?

• Логарифмические
• (Правильный ответ) Расширенные
• Стандартные
• Тригонометрические

Рассмотрим известный афоризм Козьмы Пруткова : Нет столь великой вещи, которую не превзошла бы величиной еще большая. Нет вещи столь малой, в которую не поместилась бы еще меньшая. Обозначим вещи переменными x,y,z и предикат P(x,y), истинный при x > y. Как записать предикатную формулу для исходного афоризма?

• ? x ? y P (y, x) ? ? x ? z P (x, z)
• (Правильный ответ) ? x ? y P (y, x) & ? x ? z P (x, z)
• ? x ? y P (y, x) & ? x ? z P (z, x)
• ? x ? y P (y, x) ? ? x ? z P (z, x)

С какой целью устанавливаются датчики положения в системе управления «низшего» уровня.

• Для получения информации об усилиях, развиваемых исполнительными приводами
• Для определения состояния системы управления «высшего» уровня
• (Правильный ответ) Для получения информации о положении координат системы управления «низшего» уровня
• (Правильный ответ) Для определения реального положения управляемых координат исполнительных приводов

Найти Х такое, что А ? В, как С ? X , при условии, что отражение фигуры имеет больший вес, чем вращение ?

• С ? 3
• С ? 2
• (Правильный ответ) С ? 1

Заданы три класса объектов 1, 2, 3, показанные на рисунке. Требуется определить признаки таблицы обучения, пороги и построить оценки близости для объекта Х. К какому классу объектов можно отнести объект Х ?

• (Правильный ответ) 2
• 3
• 1

При распознавании текста на шаге сегментации изображение разделяется на отдельные символы (знакоместа). Далее используется расчленение символа на малые образцы (промежуточная сегментация). После этого производится обход по контуру и выделяются признаки: p1, p2, p3, p4 (см. рис.). В ответах приведены возможные последовательности признаков для распознавания символов при обходе по контуру. Какой набор признаков в таблице обучения соответствует рукописной букве «и»?

• p2…p2p3…p3p1…p1p4…p4p2..p2p3..p3p1..p1p4…p4p2…p2
• p3…p3p1…p1p4…p4p2..p2p3..p3p1..p1p4…p4
• (Правильный ответ) p2…p2p1p3…p3p2…p2p1p3…p3

В чем состоят основы контроля шероховатости поверхности с помощью оптической системы.

• (Правильный ответ) Определение шероховатости по распределению интенсивности отраженного сигнала
• Определение интенсивности на границах полос дифракционной решетки
• (Правильный ответ) Распределение интенсивности в зависимости от угла падения света на поверхность
• Распределение интенсивности света на границах зоны объекта

Особенности интеллектуальных систем, отличающие их от адаптивных систем.

• (Правильный ответ) Выбор цели на основе проигрывания ситуации на модели внешней среды
• Приспособление к внешней информации
• (Правильный ответ) Наличие модели внешней среды
• Коррекция ошибки движения

В чем состоят интеллектуальные функции технологических систем.

• (Правильный ответ) Коррекция и выбор режимов обработки
• Расчет погрешности рассогласования между программным и реальным движением инструмента
• (Правильный ответ) Выбор цели и коррекция программы движения инструмента.
• Задание программного движения инструмента

Рассмотрим пример применения правила резолюции. Заданы утверждения:  

• кто может читать, тот грамотный;
• дельфины не грамотны;
• некоторые дельфины обладают интеллектом.

  Требуется доказать: некоторые из тех, кто обладает интеллектом, не могут читать. Ниже приведены предложения утверждений, теорема и резольвенты. В какой строке допущена ошибка?

• Г(А) резольвента 6 и 1
• Ч(А)резольвента 4 и 5
• И(А)
• ¬И(x) ? Ч(z)
• Д(А)
• NIL резольвента 8 и 3
• ¬Д(y) ? ¬Г(y)
• ¬Ч(x) ? Г(x)
• (Правильный ответ) Д(А) резольвента 7 и 2 (должно быть ¬Д(А))

Функции, выполняемые системой низшего уровня.

• (Правильный ответ) Выбор информационных датчиков из общего количества датчиков, определяющих положение выходного звена механизма
• Выбор программы в зависимости от обрабатываемой детали
• (Правильный ответ) Управление двигателями, перемещающими звенья механизма
• Выбор типа режущего инструмента

Основные преимущества продукционных систем?

• (Правильный ответ) простота наращивания базы знаний;
• зависимость знаний от программы поиска;
• (Правильный ответ) простота и гибкость выделения знаний;
• мощный механизм математического вывода;
• (Правильный ответ) возможность трассировки “цепочки рассуждений”;

Какие функции выполняет система управления робота-станка.

• Управление базой данных
• Формирование цели для программного движения
• (Правильный ответ) Вычисление ошибки между программным и реальным движениями
• (Правильный ответ) Управление приводами

Функции, выполняемые системой «низшего» уровня.

• Формирование базы знаний
• Работа с моделью объекта внешней среды.
• (Правильный ответ) Коррекция ошибок рассогласования между программным и реальным движениями.
• (Правильный ответ) Сбор информации об объекте управления и внешней среде