Помощь студентам дистанционного обучения: тесты, экзамены, сессия
Помощь с обучением
Оставляй заявку - сессия под ключ, тесты, практика, ВКР
Скоро защита?

Лабораторная работа по дисциплине «Теория механизмов и детали машин» для РТУ МИРЭА



Помощь с дистанционным обучением
Получи бесплатный расчет за 15 минут
 

Введите контактный e-mail:

 

Введите номер телефона

 

Что требуется сделать?

 

Каким способом с Вами связаться?:

E-mail
Телефон
Напишем вам на вашу почту
 
Перезвоним вам для уточнения деталей
 
Перезвоним вам для уточнения деталей
 

или напишите нам прямо сейчас

Написать в WhatsApp
 

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Цель и задачи лабораторного практикума:
1.Лабораторный практикум по ТММ является составной частью учебного
курса и для студентов обязателен. На лабораторных работах они наглядно
знакомятся с различными механизмами, с действием всевозможных
установок и приборов, применяемых в машиностроении, с аналитическими и
экспериментальными методами исследований в этой области.
2.Вопросы по темам выполненных лабораторных работ выносятся на зачет,
предусмотренный учебным планом.
3. На зачете студент должен уметь объяснять цель выполненной работы,
какое явление лежит в ее основе, каким математическим выражением оно
описывается.

Лабораторная работа №1. Структурный анализ механизмов
Цель работы – ознакомить студента с устройством различных механизмов
и привить ему навык составления кинематических схем механизмов по
действующим образцам и моделям.
Содержание работы – лабораторная работа состоит из двух частей:
1.Ознакомление с плоским механизмом, в состав которого входят только
низшие кинематические пары, составление кинематической схемы,
определение числа степени свободы механизма, разложение его на
структурные группы и определение класса механизма;
2.Ознакомление с механизмом, в состав которого входят низшие и высшие
кинематические пары, составление его кинематической схемы и определение
числа степеней свободы.
Указания по выполнению работы:Разобравшись в устройстве и
передаче движения звеньям данного механизма, студент составляет его
кинематическую схему, начиная с неподвижного звена – стойки и
соединенного с ней ведущего звена.
При составлении кинематической схемы нужно пользоваться
общепринятыми условными обозначениями звеньев и кинематических пар. На
рис. 1а и рис. 1б показаны два звена (1,2), соединенные во вращательную
кинематическую пару 5-го класса, причем на рис. 1а оба звена подвижны, а на
рис. 1б звено 0 неподвижное (стойка). На рис. 1в и 1г показаны два звена (1,2),
соединенные в поступательную кинематическую пару 5-ого класса; на рис. 1в
оба звена подвижные, на рис. 1г одно неподвижное звено 0 – стойка.
После того, как будет составлена кинематическая схема, необходимо
определить число степеней свободы механизма по формуле Чебышева П. Л.:

где n — число подвижных звеньев;
𝑃5 – число кинематических пар 5-ого класса (низшие пары);
𝑃4 – число кинематических пар 4-го класса (высшие пары).
Замечание: в первой части работы 𝑃4 = 0.
При подсчете подвижных звеньев и кинематических пар звенья нумеруют
арабскими цифрами, кинематические пары 5-го класса – заглавными буквами.
Для определения класса механизма его надо разложить на структурные
группы Ассура. Группой Ассура называется кинематическая цепь, которая
имела бы «нулевую» степень свободы в случае присоединения к стойке.
На рис. 2а — показаны группы второго класса.
На рис. 2б – группы третьего класса, третьего и четвертого (рис. 2в)
порядков.
Порядок разделения механизма на группы таков, что отсоединение
групп надо начинать с наиболее удаленной от ведущего звена (оно на схеме
обозначается стрелкой – рис. 3б), причем сначала нужно попытаться отделить
группу второго класса. Если, это не удается, то нужно пытаться отделить
группу третьего класса и т.д. Группы отделяются до тез пор, пока не останется
ведущее звено, которое является основным механизмом первого класса.
После того, как весь механизм будет разбит на группы Ассура,
составляется формула строения механизма и определяется его класс по
наивысшему классу структурной группы, входящей в состав механизма.
Модель механизма, его кинематическая схема и порядок разделения
механизма на группы Ассура показаны на рис. 3а,б,в. Там же написана
формула строения механизма и его класс.
Во второй части работы студент составляет кинематическую схему
механизма, в состав которого входят низшие и высшие кинематические пары
(рычажный, кулачковый или зубчатый механизмы).
Определяют число степеней свободы механизма по формуле Чебышева,
причем высшие пары на схеме обозначаются буквами, взятыми в кружок (рис.
1.д и 1.е) и записываются в таблицу кинематических пар словом «Высшая».

Пример: Дан механизм. Определить класс механизма.
Структурный анализ механизмов проводится в
следующей последовательности:
1.Необходимо изобразить кинематическую схему механизма (рис.3)

2.Пронумеровать все звенья механизма и записать их названия:
0 – стойка; 1 – кривошип; 2, 4 – шатуны; 3, 5 – ползуны.
3.Найти и обозначить кинематические пары, записать их названия (по характеру
относительного движения звеньев, образующих пару) и класс:
A (0, 1) – вращательная к.п., 5 класс;
B (1, 2) – вращательная к.п., 5 класс;
C (2, 4) – вращательная к.п., 5 класс;
D (4, 5) – вращательная к.п., 5 класс;
E (5, 0) – поступательная к.п., 5 класс;
F (2, 3) – вращательная к.п., 5 класс;
H (3, 0) – поступательная к.п., 5 класс.
4.Определить число степеней свободы (подвижность) W механизма по формуле Чебышева П.Л.: W = 3∙5 – 2∙7 – 0 = 1.
5 При наличии избыточных (пассивных) связей и «лишних» степеней свободы
следует освободиться от них путём преобразования кинематической схемы (в
данном механизме такие связи отсутствуют).
6.Разложить механизм на группы Ассура. Для каждой группы определить класс.
В процессе анализа от механизма каждый раз отделяется группа, наиболее удаленная от входного звена. Оставшаяся после отделения группы часть механизма сама должна быть механизмом с прежней подвижностью.
7.Определить класс всего механизма и записать формулу строение механизма.
Данный механизм 2 класса, т.к. он содержит только структурные группы
2 класса. (рис.4)
Формула строения механизма: Мех. I (0,1) → (СГ) II (2,3) – (CГ) II (4,5).

Помощь с дистанционным обучением
Получи бесплатный расчет за 15 минут
 

Введите контактный e-mail:

 

Введите номер телефона

 

Что требуется сделать?

 

Каким способом с Вами связаться?:

E-mail
Телефон
Напишем вам на вашу почту
 
Перезвоним вам для уточнения деталей
 
Перезвоним вам для уточнения деталей
 

или напишите нам прямо сейчас

Написать в WhatsApp
 

Оставить комментарий

 

Ваше имя:

Ваш E-mail:

Ваш комментарий

Inna Petrova 18 минут назад

Нужно пройти преддипломную практику у нескольких предметов написать введение и отчет по практике так де сдать 4 экзамена после практики

Иван, помощь с обучением 25 минут назад

Inna Petrova, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Коля 2 часа назад

Здравствуйте, сколько будет стоить данная работа и как заказать?

Иван, помощь с обучением 2 часа назад

Николай, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Инкогнито 5 часов назад

Сделать презентацию и защитную речь к дипломной работе по теме: Источники права социального обеспечения. Сам диплом готов, пришлю его Вам по запросу!

Иван, помощь с обучением 6 часов назад

Здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Василий 12 часов назад

Здравствуйте. ищу экзаменационные билеты с ответами для прохождения вступительного теста по теме Общая социальная психология на магистратуру в Московский институт психоанализа.

Иван, помощь с обучением 12 часов назад

Василий, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Анна Михайловна 1 день назад

Нужно закрыть предмет «Микроэкономика» за сколько времени и за какую цену сделаете?

Иван, помощь с обучением 1 день назад

Анна Михайловна, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Сергей 1 день назад

Здравствуйте. Нужен отчёт о прохождении практики, специальность Государственное и муниципальное управление. Планирую пройти практику в школе там, где работаю.

Иван, помощь с обучением 1 день назад

Сергей, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Инна 1 день назад

Добрый день! Учусь на 2 курсе по специальности земельно-имущественные отношения. Нужен отчет по учебной практике. Подскажите, пожалуйста, стоимость и сроки выполнения?

Иван, помощь с обучением 1 день назад

Инна, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Студент 2 дня назад

Здравствуйте, у меня сегодня начинается сессия, нужно будет ответить на вопросы по русскому и математике за определенное время онлайн. Сможете помочь? И сколько это будет стоить? Колледж КЭСИ, первый курс.

Иван, помощь с обучением 2 дня назад

Здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Ольга 2 дня назад

Требуется сделать практические задания по математике 40.02.01 Право и организация социального обеспечения семестр 2

Иван, помощь с обучением 2 дня назад

Ольга, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Вика 3 дня назад

сдача сессии по следующим предметам: Этика деловых отношений - Калашников В.Г. Управление соц. развитием организации- Пересада А. В. Документационное обеспечение управления - Рафикова В.М. Управление производительностью труда- Фаизова Э. Ф. Кадровый аудит- Рафикова В. М. Персональный брендинг - Фаизова Э. Ф. Эргономика труда- Калашников В. Г.

Иван, помощь с обучением 3 дня назад

Вика, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Игорь Валерьевич 3 дня назад

здравствуйте. помогите пройти итоговый тест по теме Обновление содержания образования: изменения организации и осуществления образовательной деятельности в соответствии с ФГОС НОО

Иван, помощь с обучением 3 дня назад

Игорь Валерьевич, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Вадим 4 дня назад

Пройти 7 тестов в личном кабинете. Сооружения и эксплуатация газонефтипровод и хранилищ

Иван, помощь с обучением 4 дня назад

Вадим, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Кирилл 4 дня назад

Здравствуйте! Нашел у вас на сайте задачу, какая мне необходима, можно узнать стоимость?

Иван, помощь с обучением 4 дня назад

Кирилл, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Oleg 4 дня назад

Требуется пройти задания первый семестр Специальность: 10.02.01 Организация и технология защиты информации. Химия сдана, история тоже. Сколько это будет стоить в комплексе и попредметно и сколько на это понадобится времени?

Иван, помощь с обучением 4 дня назад

Oleg, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Валерия 5 дней назад

ЗДРАВСТВУЙТЕ. СКАЖИТЕ МОЖЕТЕ ЛИ ВЫ ПОМОЧЬ С ВЫПОЛНЕНИЕМ практики и ВКР по банку ВТБ. ответьте пожалуйста если можно побыстрее , а то просто уже вся на нервяке из-за этой учебы. и сколько это будет стоить?

Иван, помощь с обучением 5 дней назад

Валерия, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Инкогнито 5 дней назад

Здравствуйте. Нужны ответы на вопросы для экзамена. Направление - Пожарная безопасность.

Иван, помощь с обучением 5 дней назад

Здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Иван неделю назад

Защита дипломной дистанционно, "Синергия", Направленность (профиль) Информационные системы и технологии, Бакалавр, тема: «Автоматизация приема и анализа заявок технической поддержки

Иван, помощь с обучением неделю назад

Иван, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Дарья неделю назад

Необходимо написать дипломную работу на тему: «Разработка проекта внедрения CRM-системы. + презентацию (слайды) для предзащиты ВКР. Презентация должна быть в формате PDF или формате файлов PowerPoint! Институт ТГУ Росдистант. Предыдущий исполнитель написал ВКР, но работа не прошла по антиплагиату. Предыдущий исполнитель пропал и не отвечает. Есть его работа, которую нужно исправить, либо переписать с нуля.

Иван, помощь с обучением неделю назад

Дарья, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru