Эксперт по сдаче вступительных испытаний в ВУЗах
Вопрос:
» Пусть dx/dt — скорость изменения состояния объекта. Для линейной функции g(x,u) как записать уравнение движения в векторной форме с учетом матриц преобразования F(t),G(t),Г(t) и отсутствия управления?
1. dx(t)/dt = Fx(t) + Gu(t).
2. dx(t)/dt = F(t)x(t) + Г(t)H(t).
3. dx(t)/dt = Fx(t) + ГH(t).
В ответ введите номер верного варианта. »
Ответ(2)
Вопрос:
» Пусть dx/dt — скорость изменения состояния объекта. При управлении от цифровой машины дифференциальное уравнение заменяется на разностное, т.е. #math dx$prob@div$prob$dt@arr$(#l(x,n)-#l(x,n-1))$prob@div$prob$tau. Пусть #math tau=1. Для линейной функции g(x,u) как записать уравнение движения в векторной форме с учетом матриц преобразования F(t), G(t), Г(t)?
1. #math #l(x,n+1)-#l(x,n)=F$[n]$#l(x,n)+G$[n]$#l(u,n)+Г$[n]$#l(H,n).
2. #math #l(x,n+1)=Ф$[n]$#l(x,n)+G$[n]$#l(u,n)+Г$[n]$#l(H,n).
3. #math #l(x,n+1)-#l(x,n)=F$(t)$#l(x,n)+G$(t)$#l(u,n)+Г$(t)$#l(H,n).
4. #math #l(x,n+1)=Ф$(t)$#l(x,n)+G$(t)$#l(u,n)+Г$(t)$#l(H,n).
В ответ введите номер или номерa верных вариантов через пробел. »
Ответ{(1,2),(2,1)}
Вопрос:
» Пусть dx/dt — скорость изменения состояния объекта. При управлении от цифровой машины дифференциальное уравнение заменяется на разностное, т.е. #math dx$prob@div$prob$dt@arr$(#l(x,n)-#l(x,n-1))$prob@div$prob$tau. Пусть #math tau=1. Для линейной функции g(x,u) как записать уравнение движения в векторной форме с учетом стационарности матриц преобразования F(t), G(t), Г(t)?
1. #math #l(x,n+1)=Ф$#l(x,n)+G$#l(u,n)+Г$#l(H,n).
2. #math #l(x,n+1)=Ф$[n]$#l(x,n)+G$[n]$#l(u,n)+Г$[n]$#l(H,n).
3. #math #l(x,n+1)-#l(x,n)=F$#l(x,n)+G$#l(u,n)+Г$#l(H,n).
4. #math #l(x,n+1)-#l(x,n)=F$[n]$#l(x,n)+G$[n]$#l(u,n)+Г$[n]$#l(H,n).
В ответ введите номер или номерa верных вариантов через пробел. »
Ответ{(1,3),(3,1)}
Вопрос:
» Пусть dx/dt — скорость изменения состояния объекта. При управлении от цифровой машины дифференциальное уравнение заменяется на разностное, т.е. #math dx$prob@div$prob$dt@arr$(#l(x,n)-#l(x,n-1))$prob@div$prob$tau. Пусть #math tau=1. Для линейной функции g(x,u) как записать уравнение движения в векторной форме при отсутствии шумов и с учетом матриц преобразования F(t), G(t), Г(t)?
1. #math #l(x,n+1)-#l(x,n)=F$[n]$#l(x,n)+G$[n]$#l(u,n)+Г$[n]$#l(H,n).
2. #math #l(x,n+1)=Ф$[n]$#l(x,n)+G$[n]$#l(u,n)+Г$[n]$#l(H,n).
3. #math #l(x,n+1)-#l(x,n)=F$[n]$#l(x,n)+G$[n]$#l(u,n).
4. #math #l(x,n+1)=Ф$[n]$#l(x,n)+G$[n]$#l(u,n).
В ответ введите номер или номерa верных вариантов через пробел. »
Ответ{(3,4),(4,3)}
III. Системы числового программного управления.
Вопрос:
» Гибкое производство предполагает экономическое управление, организационное, техническое, управление технологическими процессами. Какие задачи и с каким периодом решаются при экономическом управлении? »
Долговременное планирование производства. (Верно)
Долговременное распределение оборудования и ресурсов.
Организация процесса изготовления изделий.
Измерения в текущем времени и управление задачами РВ.
Год. (Верно)
Годы. (Верно)
Месяцы.
Недели.
Сутки.
Часы.
Минуты.
Мекунды.
Мсек.
