Эксперт по сдаче вступительных испытаний в ВУЗах
Вопрос:
» Kак записать векторное уравнение, связывающее курсовую скорость #math #l(V,K) с компонентами #math #l(V,X) и #math #l(V,Y)?
1. #math #l(V,K)=#l(V,X)$i+#l(V,Y)$j.
2. #math #l(V,K)=#l(V,X)+#l(V,Y).
3. #math #l(V,K)=#l(V,X)$i-#l(V,Y)$j.
В ответ введите номер верного варианта. »
Ответ(1)
Вопрос:
«Заданную траекторию движения робота при управлении от цифровой машины можно представить в виде: »
набора точек;
ломаной линии; (Верно)
используя линейную интерполяцию;
используя нелинейную интерполяцию.
Вопрос:
» На рис. приведена структура следящего привода с управление по координате. Запишите дифференциальное уравнение для него (передаточные коэффициенты всех элементов равны 1).
#ris88.JPGris
1. dX/dt = X(t)-Xз(t).
2. dX/dt = X(t)+Xз(t).
3. dX/dt = X(t)/Xз(t).
В ответ введите номер верного варианта. »
Ответ(1)
Вопрос:
» Имеется двухкоординатный (X,Y) привод, управляемый по релейному закону. Перемещение производится из текeщей точки X(t), Y(t) в заданную Xз, Yз с заданной курсовой скоростью #math #l(V,k). Запишите формулу для вычисления компонент #math #l(V,x)%#l(V,y).
1. #math #l(V,X)=»#l(X,з)-#l(X,t)»$*$#l(V,k), #math #l(V,Y)=»#l(Y,з)-#l(Y,t)»$*$#l(V,k).
2. #math #l(V,X)=(#l(X,з)-#l(X,t))$*$#l(V,k), #math #l(V,Y)=(#l(Y,з)-#l(Y,t))$*$#l(V,k).
3. #math #l(V,X)=sign$(#l(X,з)-#l(X,t))$*$#l(V,k), #math #l(V,Y)=sign$(#l(Y,з)-#l(Y,t))$*$#l(V,k).
В ответ введите номер верного варианта. »
Ответ(3)
Вопрос:
» Напишите формулы для вычисления компонент вектора скорости #math #l(V,x) и #math #l(V,y), для заданной курсовой скорости #math #l(V,k).
#ris89.JPGris
1. #math #l(V,X)=#l(V,k)$sin$teta%prob$#l(V,Y)=#l(V,k)$cos$teta%prob$arctg$teta=(#l(Y,з)-#l(Y,t))$prob@div$prob$(#l(X,з)-#l(X,t)).
2. #math #l(V,X)=#l(V,k)$cos$teta%prob$#l(V,Y)=#l(V,k)$sin$teta%prob$arctg$teta=(#l(Y,з)-#l(Y,t))$prob@div$prob$(#l(X,з)-#l(X,t)).
3. #math #l(V,X)=#l(V,k)$cos$teta%prob$#l(V,Y)=#l(V,k)$sin$teta%prob$arctg$teta=(#l(Y,з)-#l(Y,t))$prob@div$prob$(#l(X,з)+#l(X,t)).
В ответ введите номер верного варианта. »
Ответ(2)
