Готовый контрольный тест по дисциплине "Теория автоматического управления" для ТУСУР (udo.tusur.ru).

Автор статьи

Валерия

Наши авторы

Эксперт по сдаче вступительных испытаний в ВУЗах

Определите типовые динамические звенья, входящие в пассивный четырехполюсник.

C=0.1 мкФ; L=0.2 Гн; R₁=1 кОм; R₂=1 кОм; R₃=1 кОм

	Дифференцирующее
	Два дифференцирующих
	Интегрирующее
	Форсирующее
	Два форсирующих
	Инерционное
	Колебательное
	Апериодическое второго порядка
	Консервативное

Определите коэффициент передачи k пассивного четырехполюсника.

C=3.5 мкФ; L=0.2 Гн; R₁=100 Ом; R₂=75 Ом Результат представьте в виде k=x⋅10^–5. В ответ введите x с точностью до трёх значащих цифр. k= ⋅10^–5

Пользуясь правилами преобразования структурных схем, определите передаточную функцию устройства и её параметры (коэффициент передачи и постоянные времени). Обратите внимание на размерности коэффициентов передачи.

k₁=2; k₂=0.1 с; k₃=0.5;

τ_{1}

=0.1 с Ответы дайте в указанных единицах измерения с точностью до трёх значащих цифр. k= с^–1 T= с

По заданной передаточной функции разомкнутой цепи системы укажите последовательность наклонов её асимптотической ЛАЧХ.

W (p) = \frac{k (τ_{1} p + 1) (τ_{2} p + 1)}{(T_{1}^{2} p^{2} + 2 ξ T_{1} p + 1) (T_{2} p + 1)}

k = 100

;

ξ = 0.5

;

T_{1} = 0.5

с;

T_{2} = 0.1

с;

τ_{1} = 0.3

с;

τ_{2} = 0.05

с В поля ответа введите пять чисел. Ответ: ; ; ; ; дБ/дек

По заданной асимптотической ЛАЧХ восстановите передаточную функцию разомкнутой цепи САУ. Колебательные и консервативные звенья не применяйте.

	$W (p) = \frac{0.48 p^{3} + 26 p^{2} + 102.1 p + 100}{4 \cdot 10^{- 4} \cdot p^{5} + 0.026 p^{4} + 0.32 p^{3} + p^{2}}$
	$W (p) = \frac{0.35 p^{2} + 1.2 p + 1}{1.8 \cdot 10^{- 3} \cdot p^{3} + 0.054 p^{2} + 0.46 p + 1}$
	$W (p) = \frac{10.59 p^{3} + 71.34 p^{2} + 150.3 p + 100}{2.4 \cdot 10^{- 4} \cdot p^{6} + 0.012 p^{5} + 0.2 p^{4} + p^{3}}$
	$W (p) = \frac{7 p^{2} + 80 p + 100}{5 \cdot 10^{- 4} \cdot p^{5} + 0.036 p^{4} + 0.57 p^{3} + p^{2}}$
	$W (p) = \frac{0.32 p^{3} + 5.55 p^{2} + 27.79 p + 39.81}{0.03 p^{3} + 0.68 p^{2} + 1.65 p + 1}$

Определите устойчивость САУ (см. рис.) и значение граничного коэффициента передачи

K_{гр}

W_{1} (p) = \frac{k_{1} (τ_{1} p + 1)}{p}

;

W_{2} (p) = \frac{k_{2}}{T_{2}^{2} p^{2} + 2 ξ T_{2} p + 1}

;

W_{3} (p) = k_{3}

;

W_{ос} (p) = k_{ос}

k_{1} = 4

с^–1;

k_{2} = 5

;

k_{3} = 2

;

k_{ос} = 0.3

;

τ_{1} = 0.02

с;

T_{2} = 0.1

с;

ξ = 0.6

1. Выберите один ответ.

	Система не устойчива.
	Система находится на границе устойчивости.
	Система устойчива.

2. Значение

K_{гр}

дайте в с^–1 с точностью до трёх значащих цифр. При получении двух положительных значений

K_{гр}

в ответ введите меньшее.

K_{гр} =

с^–1

Для устройства, заданного передаточной функцией

W (p) = \frac{k}{T^{2} p^{2} + 2 ξ T p + 1}

, определите значение запаса устойчивости по фазе. Коэффициент передачи

k = 8

; постоянная времени

T = 0.2

c; коэффициент демпфирования

ξ = 0 .5

. Ответ дайте в градусах с точностью до целого значения.

Δ φ =

Для системы, структурная схема которой приведена на рисунке, рассчитайте значение выходной величины

y_{0}

на холостом ходу (при

f = 0

), отклонение выходной величины

Δ y

и статизм внешних характеристик САУ

S

(в процентах).

W_{1} (p) = k_{1}

;

W_{2} (p) = \frac{k_{2} (τ_{2} p + 1)}{T_{2} p + 1}

;

W_{3} (p) = \frac{k_{3}}{T_{3}^{2} p^{2} + 2 ξ T_{3} p + 1}

;

W_{4} (p) = k_{4}

;

W_{ос} (p) = \frac{k_{ос}}{T_{ос} p + 1}

k_{1} = 5

;

k_{2} = 10

;

k_{3} = 7

;

k_{4} = 6

;

k_{ос} = 0.497

τ_{2} = 0.07

с;

T_{2} = 0.7

с;

T_{3} = 0.05

с;

T_{ос} = 0.2

ξ = 0.7

;

g = 9

;

f = 30

Ответы дайте с точностью до трёх значащих цифр.

y_{0} =

Δ y =

S =

Систему, структурная схема которой приведена на рисунке, требуется настроить на технический (ТО) или симметричный (СО) оптимум, обеспечив при этом минимальное время переходного процесса и астатизм скорректированной САУ.

W_{1} (p) = \frac{k_{1}}{p}

;

W_{2} (p) = \frac{k_{2}}{T_{2} p + 1}

;

W_{3} (p) = k_{3}

;

W_{oc} (p) = k_{oc}

k_{1} = 10

с^–1;

k_{2} = 2

;

k_{3} = 3

;

k_{oc} = 0.5

;

T_{2} = 0.01

с Определите типовые корректирующие устройства, обеспечивающие выполнение этой задачи.

	Однозвенный фильтр
	Двухзвенный фильтр
	И-регулятор
	П-регулятор
	ПД-регулятор
	ПИ-регулятор
	ПИД-регулятор

Похожие ответы, выполненные работы

или напишите нам прямо сейчас

⚠️ Пожалуйста, пишите в MAX или заполните форму выше.

В России Telegram и WhatsApp блокируют - сообщения могут не дойти.

Написать в MAX Написать в Telegram Написать в WhatsApp

О сайте

Ссылка на первоисточник:

https://www.nvprofi.ru

Оставить комментарий

Inna Petrova 18 минут назад

Нужно пройти преддипломную практику у нескольких предметов написать введение и отчет по практике так де сдать 4 экзамена после практики

Иван, помощь с обучением 25 минут назад

Inna Petrova, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Коля 2 часа назад

Здравствуйте, сколько будет стоить данная работа и как заказать?

Иван, помощь с обучением 2 часа назад

Николай, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Инкогнито 5 часов назад

Сделать презентацию и защитную речь к дипломной работе по теме: Источники права социального обеспечения. Сам диплом готов, пришлю его Вам по запросу!

Иван, помощь с обучением 6 часов назад

Здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Василий 12 часов назад

Здравствуйте. ищу экзаменационные билеты с ответами для прохождения вступительного теста по теме Общая социальная психология на магистратуру в Московский институт психоанализа.

Иван, помощь с обучением 12 часов назад

Василий, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Анна Михайловна 1 день назад

Нужно закрыть предмет «Микроэкономика» за сколько времени и за какую цену сделаете?

Иван, помощь с обучением 1 день назад

Анна Михайловна, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Сергей 1 день назад

Здравствуйте. Нужен отчёт о прохождении практики, специальность Государственное и муниципальное управление. Планирую пройти практику в школе там, где работаю.

Иван, помощь с обучением 1 день назад

Сергей, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Инна 1 день назад

Добрый день! Учусь на 2 курсе по специальности земельно-имущественные отношения. Нужен отчет по учебной практике. Подскажите, пожалуйста, стоимость и сроки выполнения?

Иван, помощь с обучением 1 день назад

Инна, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Студент 2 дня назад

Здравствуйте, у меня сегодня начинается сессия, нужно будет ответить на вопросы по русскому и математике за определенное время онлайн. Сможете помочь? И сколько это будет стоить? Колледж КЭСИ, первый курс.

Иван, помощь с обучением 2 дня назад

Ольга 2 дня назад

Требуется сделать практические задания по математике 40.02.01 Право и организация социального обеспечения семестр 2

Иван, помощь с обучением 2 дня назад

Ольга, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Вика 3 дня назад

сдача сессии по следующим предметам: Этика деловых отношений - Калашников В.Г. Управление соц. развитием организации- Пересада А. В. Документационное обеспечение управления - Рафикова В.М. Управление производительностью труда- Фаизова Э. Ф. Кадровый аудит- Рафикова В. М. Персональный брендинг - Фаизова Э. Ф. Эргономика труда- Калашников В. Г.

Иван, помощь с обучением 3 дня назад

Вика, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Игорь Валерьевич 3 дня назад

здравствуйте. помогите пройти итоговый тест по теме Обновление содержания образования: изменения организации и осуществления образовательной деятельности в соответствии с ФГОС НОО

Иван, помощь с обучением 3 дня назад

Игорь Валерьевич, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Вадим 4 дня назад

Пройти 7 тестов в личном кабинете. Сооружения и эксплуатация газонефтипровод и хранилищ

Иван, помощь с обучением 4 дня назад

Вадим, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Кирилл 4 дня назад

Здравствуйте! Нашел у вас на сайте задачу, какая мне необходима, можно узнать стоимость?

Иван, помощь с обучением 4 дня назад

Кирилл, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Oleg 4 дня назад

Требуется пройти задания первый семестр Специальность: 10.02.01 Организация и технология защиты информации. Химия сдана, история тоже. Сколько это будет стоить в комплексе и попредметно и сколько на это понадобится времени?

Иван, помощь с обучением 4 дня назад

Oleg, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Валерия 5 дней назад

ЗДРАВСТВУЙТЕ. СКАЖИТЕ МОЖЕТЕ ЛИ ВЫ ПОМОЧЬ С ВЫПОЛНЕНИЕМ практики и ВКР по банку ВТБ. ответьте пожалуйста если можно побыстрее , а то просто уже вся на нервяке из-за этой учебы. и сколько это будет стоить?

Иван, помощь с обучением 5 дней назад

Валерия, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Инкогнито 5 дней назад

Здравствуйте. Нужны ответы на вопросы для экзамена. Направление - Пожарная безопасность.

Иван, помощь с обучением 5 дней назад

Иван неделю назад

Защита дипломной дистанционно, "Синергия", Направленность (профиль) Информационные системы и технологии, Бакалавр, тема: «Автоматизация приема и анализа заявок технической поддержки

Иван, помощь с обучением неделю назад

Иван, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru

Дарья неделю назад

Необходимо написать дипломную работу на тему: «Разработка проекта внедрения CRM-системы. + презентацию (слайды) для предзащиты ВКР. Презентация должна быть в формате PDF или формате файлов PowerPoint! Институт ТГУ Росдистант. Предыдущий исполнитель написал ВКР, но работа не прошла по антиплагиату. Предыдущий исполнитель пропал и не отвечает. Есть его работа, которую нужно исправить, либо переписать с нуля.

Иван, помощь с обучением неделю назад

Дарья, здравствуйте! Мы можем Вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Я посмотрю описание к заданиям и напишу Вам стоимость и срок выполнения. Информацию нужно прислать на почту info@the-distance.ru