Задания для контрольной работы по автоматике ВГАУ

Задания для контрольной работы. Контрольная работа состоит из 2-х задач. Задача 1. Дать краткие ответы на вопросы. Номер задания определяется по последним двум цифрам номера зачетки. Если это число больше 30, но меньше 60, то отнимаем от него 30. Если больше 60, но меньше 90, то отнимаем 60. Если больше 90, то отнимаем 90. ЗАДАНИЕ N 1 1. Какие основные факторы воздействуют на объект управления? 2. Как определить передаточную функцию динамического звена автоматической системы управления? 3. Что называется перерегулированием? 4. Какой режим работы САУ называется установившимся? 5. Что называется запасом устойчивости? ЗАДАНИЕ N 2 1. В чем заключается алгоритм функционирования автоматических систем стабилизации? 2. Что называется частотными характеристиками динамического звена автоматической системы управления? 3. Какова взаимосвязь между перерегулированием и временем переходного процесса в автоматических системах управления? 4. Как выглядит передаточная функция колебательного звена, если его коэффициент затухания больше единицы? 5. Как определить запас устойчивости системы по логарифмическим характеристикам? ЗАДАНИЕ N 3 1. В чем заключается алгоритм функционирования автоматической системы программного управления? 2. Какое входное воздействие на динамическое звено используется для получения частотных характеристик? 3. Когда САУ находится в динамическом режиме работы? 4. Что понимается под термином типовое динамическое звено САУ? 5. Как влияет звено чистого запаздывания на устойчивость системы? ЗАДАНИЕ N 4 1. В чем заключается алгоритм функционирования автоматической следящей системы? 2. Как определить частотные характеристики динамического звена через его передаточную функцию? 3. Что подразумевается под термином типовые возмущения? 4. Что называется частотой среза колебательного звена? 5. Что называется областью устойчивости системы автоматического управления ? ЗАДАНИЕ N 5 1. Что называется законом регулирования? 2. Что называется логарифмическими частотными характеристиками? 3. В чем состоит сущность линеаризации дифференциальных уравнений? 4. Выведите выражения для частотных характеристик инерционного звена из его передаточной функции. 5. Как построить область устойчивости системы? ЗАДАНИЕ N 6 1. В чем заключается релейный двухпозиционный закон регулирования? 2. Перечислите основные типовые динамические звенья. 3. Что называется переходной функцией? 4. В каком случае колебательное звено вырождается в консервативное? 5. Каковы основные показатели качества работы системы автоматического регулирования ? ЗАДАНИЕ N 7 1. Приведите пример двухпозиционной системы автоматического регулирования. 2. Что называется инерционным звеном и каковы его характеристики? 3. Как определить передаточную функцию, если известно дифференциальное уравнение? 4. Что называется характеристическим многочленом передаточной функции системы? 5. В чем заключается метод определения точности работы автоматических систем в установившихся режимах? ЗАДАНИЕ N 8 1. Как классифицируются законы регулирования? 2. Что называется колебательным звеном и каковы его характеристики? 3. Что называется частотными характеристиками? 4. Что называется типовой структурной схемой «объект-регулятор» системы автоматического управления»? 5. В чем заключается метод расчета динамических показателей качества регулирования? ЗАДАНИЕ N 9 1. Приведите алгоритм функционирования П-регулятора. 2. Что называется интегрирующим звеном и каковы его характеристики? 3. Что называется амплитудно-частотной характеристикой? 4. Что понимается под термином устойчивость системы? 5. Что называется статической системой автоматического регулирования? ЗАДАНИЕ N 10 1. Приведите алгоритм функционирования И-регулятора. 2. Что называется дифференцирующим звеном и каковы его характеристики? 3. Как построить частотные характеристики последовательно соединенных динамических звеньев? 4. Приведите основные характеристики (передаточная функция, частотные и временные характеристики) инерционного звена. 5. Приведите математическую трактовку условия устойчивости. ЗАДАНИЕ N 11 1. Приведите алгоритм функционирования ПИ-регулятора. 2. Что называется безинерционным звеном и каковы его характеристики? 3. Как определить передаточную функцию замкнутой системы автоматического управления относительно задающего воздействия в типовой структурной схеме? 4. Что понимается под термином динамическое звено САУ? 5. Что является необходимым и достаточным условием устойчивости линейной системы автоматического управления? ЗАДАНИЕ N 12 1. Что называется законом регулирования? 2. Что называется звеном запаздывания и каковы его характеристики? 3. Что называется обратной связью в структурных схемах? 4. Как выглядит передаточная функция колебательного звена, если его коэффициент затухания больше единицы? 6. Как формулируется условие устойчивости по корням характеристического уравнения системы? ЗАДАНИЕ N 13 1. Что называется разомкнутой системой автоматического управления? 2. Что называется структурной схемой системы автоматического управления? 3. Что понимается под термином «закон регулирования»? 4. Что понимается под термином типовое динамическое звено САУ? 5. Что является необходимым и достаточным условием устойчивости линейной системы автоматического управления? ЗАДАНИЕ N 14 1. Что называется замкнутой системой автоматического управления? 2. Как определить передаточную функцию системы при последовательном соединении динамических звеньев? 3. В чем отличие И-закона регулирования от П-закона? 4. В каком случае колебательное звено вырождается в консервативное? 5. Какая система автоматического управления называется структурно неустойчивой? ЗАДАНИЕ N 15 1. Приведите функциональную схему системы автоматического управления по возмущению? 2. Как определить передаточную функцию системы при параллельном соединении динамических звеньев? 3. Как построить логарифмические частотные характеристики интегрирующего звена? 4. Что называется критерием устойчивости? 5.Каковы основные свойства объекта управления? ЗАДАНИЕ N 16 1. Приведите функциональную схему системы автоматического управления по отклонению? 2. Как определить передаточную функцию системы при обратной связи динамических звеньев? 3. Что понимается под термином «ПИ-закон регулирования»? 4. Что называется запасом устойчивости? 5. Как оценить быстродействие системы автоматического регулирования? ЗАДАНИЕ N 17 1. Что называется обратной связью? 2. Как определить передаточную функцию разомкнутой системы автоматического управления? 3. Что называется функциональной схемой САУ? 4. Что называется интегральной оценкой качества процесса регулирования? 5. В чем заключается критерий устойчивости Гурвица? ЗАДАНИЕ N 18 1. Какие виды обратной связи используются в системах автоматического управления? 2. Как определить передаточную функцию автоматической системы управления, замкнутой относительно задающего воздействия? 3. Приведите пример системы регулирования с П-законом. 4. Приведите основные характеристики (передаточная функция, частотные и временные характеристики) интегрирующего звена. 5. Как построить годограф Михайлова? ЗАДАНИЕ N 19 1. Какие системы автоматического управления называются статическими? 2. Как определить передаточную функцию автоматической системы управления, замкнутой относительно возмущающего воздействия? 3. Что называется амплитудно-частотной характеристикой? 4. Что понимается под термином «П-закон регулирования»? 5. В чем заключается критерий устойчивости Михайлова? ЗАДАНИЕ N 20 1. Какие системы автоматического управления называются астатическими? 2. Что называется характеристическим уравнением системы автоматического управления? 3. Каковы недостатки и достоинства релейных законов регулирования? 4. Как построить логарифмические частотные характеристики колебательного звена? 5. В чем состоит особенность критерия устойчивости Найквиста? ЗАДАНИЕ N 21 1. Будет ли система автоматического регулирования с ПИ-регулятором астатическим? 2. В чем заключается понятие устойчивости автоматической системы управления? 3. Что подразумевается под термином «разомкнутая САУ»? 4. Как построить логарифмические частотные характеристики инерционного звена? 5. Как формулируется критерий Найквиста для логарифмических частотных характеристик системы? ЗАДАНИЕ N 22 1. Что называется функциональным элементом автоматической системы управления? 2. В чем заключается критерий устойчивости Гурвица? 3. Приведите пример двухпозиционной релейной системы регулирования. 4. Что называется частотой среза колебательного звена? 5. Что называется амплитудно-частотной характеристикой? ЗАДАНИЕ N 23 1. Что называется функциональной схемой автоматической системы управления? 2. В чем заключается критерий устойчивости Михайлова? 3. В чем состоит релейный закон регулирования? 4. Приведите основные характеристики (передаточная функция, частотные и временные характеристики) колебательного звена 5. Что называется логарифмическими частотными характеристиками? ЗАДАНИЕ Д N 24 1. Перечислите основные функциональные элементы автоматической системы управления. 2. Приведите критерий устойчивости Найквиста. 3. Чем отличается дискретный закон регулирования от непрерывного? 4. Как определить передаточную функцию замкнутой системы автоматического управления относительно возмущающего воздействия в типовой структурной схеме? 5. Что называется амплитудно-фазовой характеристикой динамического звена? ЗАДАНИЕ N 25 1. Что называется динамическим режимом работы автоматической системы управления? 2. Как определить устойчивость автоматической системы управления по логарифмическим частотным характеристикам? 3. Что называется автоматической программной системой управления? 4. Что подразумевается под термином «стандартный вид структурной схемы системы автоматического управления»? 5. Как определить частотные характеристики звена САУ через его передаточную функцию? ЗАДАНИЕ N 26 1. Что называется статическим режимом работы автоматической системы управления? 2. Как определить запас устойчивости автоматической системы управления? 3. Что понимается под термином «закон регулирования»? 4. Что называется характеристическим многочленом передаточной функции системы? 5. Как определить передаточную функцию, если известно дифференциальное уравнение? ЗАДАНИЕ N 27 1. Перечислите основные методы математического описания динамических режимов работы звеньев автоматической системы управления. 2. В чем заключаются показатели качества работы автоматической системы управления? 3. Что подразумевается под алгоритмом функционирования САУ? 4. Что называется типовой структурной схемой «объект-регулятор» системы автоматического управления»? 5. Как определить запас устойчивости по фазе? ЗАДАНИЕ N 28 1. Что называется переходной функцией элемента автоматической системы управления? 2. Приведите приближенный метод определения качества регулирования по частотным характеристикам. 3. В чем состоит принцип управления по отклонению? 4. Как преобразуется обратная связь в структурной схеме? 5. Как определить область устойчивости методом D-разбиения? ЗАДАНИЕ N 29 1. Перечислите типовые внешние воздействия на динамический элемент автоматической системы управления, используемые для его математического описания. 2. Что называется временем переходного процесса автоматической системы управления? 3. Что подразумевается под термином «регулирование»? 4. Что называется обратной связью в структурных схемах? 5. Что называется областью устойчивости системы? ЗАДАНИЕ N 30 1. Что называется передаточной функцией динамического элемента системы автоматического управления? 2. Каковы основные виды переходных процессов в замкнутых системах автоматического управления? 3. Что понимается под терминами «управление» и «цель управления»? 4. Что называется структурной схемой системы автоматического управления? 5. Как построить годограф Найквиста для системы со звеном запаздывания? Задача 2. Система автоматического регулирования состоит из 3-х звеньев, охваченных отрицательной единичной связью (рис. 1). Дифференциальные уравнения звеньев приведены в таблице 1 и выбираются согласно предпоследней цифре шифра студента, а значения коэффициентов уравнений определяются по последней цифре шифра согласно таблице 2. Для данной системы необходимо: 1. Определить передаточные функции каждого звена системы. 2. Получить эквивалентную передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы. 3. Построить логарифмические амплитудно-частотные характеристики разомкнутой системы. 4. Определить устойчивость системы с помощью критерия Найквиста и по логарифмическим частотным характеристикам.